水下机器人在三峡水利枢纽导流底孔封堵检修门水下清理工程中的应用

摘要：

本文结合水下机器人在三峡水利枢纽导流底孔封堵检修门水下清理工程中的应用实例,介绍了操作型水下机器人系统组成、主要功能、作业流程及其他应用.并通过与水下工程其他潜水作业方法进行了比较论证,着重说明了它的显著优势;同时展望了水下机器人在我国水电行业应用的广阔前景.

关键词：水下机器人、大深度潜水、水库大坝、清理、除险加固

分类号：TV242.3

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53