基于模糊PID取投苗装置控制系统的设计及试验

摘要：

为提高移栽机控制精度及稳定性,采用自适应模糊PID控制算法代替传统控制算法.介绍移栽机取投苗装置结构,基于自适应模糊PID控制算法的控制器设计以及控制系统软硬件设计,通过试验确定取投苗过程中机械手最佳夹持力与电机转角关系,结合BP神经网络训练得出钵苗夹持力控制模型,利用Simulink进行控制算法仿真分析.结果表明,该控制系统超调量为0,响应时间为0.028 s.最后开展取投苗试验,平均取苗成功率达到92.27％,基质损失率低至3.11％,可知,自适应模糊PID控制算法可有效提升控制系统稳定性,为穴盘苗移栽机控制系统研制提供新思路.

关键词：取苗装置、控制系统、夹持力控制模型、BP神经网络、自适应模糊PID

所属期刊栏目：53

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61763042

在线出版日期：2022-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：80-89