面向猪舍环境的感知机器人系统和改进综合评价模型设计

摘要：

文章针对目前中小型生猪养殖场人工管理存在疾病防控难、环境检测成本高等问题,结合中小型生猪养殖场实际生产需求,设计了一套基于猪舍环境监控的环境感知机器人系统,采用LoRa无线技术将生猪养殖场环境控制设备组成无线网络系统,实现猪舍无人化远程监控.为实现猪舍多区域环境参数准确检测,采用卡尔曼滤波融合算法采集猪舍环境参数.为优化猪舍环境突变造成的猪舍环境评定不准确问题,环境感知机器人系统基于熵值法的模糊综合算法模型评定猪舍环境优劣.结果表明,在25.6℃环境下,采用卡尔曼滤波融合算法时,温度数据检测误差为0.19％,满足猪舍多区域环境参数准确检测需求,并基于检测数据采用改进算法模型评价猪舍,可知,该算法模型可用于评价猪舍环境,预警环境突变.系统测试过程中运行稳定,可满足实际需求,实现节省人力成本,减少环境污染,无人化管理目的.

关键词：猪舍环境;远程监控;监控机器人;传感检测;嵌入式系统;LoRa无线网络

所属期刊栏目：52

分类号：S828(家畜)

资助基金：江西省重点研发项目20192BBE50010

在线出版日期：2022-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：67-79