10.3969/j.issn.1005-9369.2021.09.009
基于Kinect相机的猪弯曲体尺测量算法研究
为解决猪体弯曲状体尺测量难、需借助标定尺还原真实体尺的问题,以长白猪为研究对象,基于Kinect相机获取猪体俯视和侧视深度图像,提出一种无需标定尺的猪体弯曲体尺测量方法.利用凸包络和最大外接轮廓,分别提取猪体头尾部、肩臀部和体高体尺测点,测算生猪体尺参数(体长、肩宽、臀宽、体高).结果表明,在猪体正常弯曲范围内(0°~40°),肩宽测量精度最高,平均相对误差不高于1.92%,臀宽、体高和体长平均相对误差不高于2.00%、2.64%和2.93%;在猪体非弯曲状态下,肩宽、臀宽、体高和体长平均相对误差分别为1.29%、1.26%、1.92%和2.33%,测量精度均优于现有猪体体尺测量方法.综上,文章提出的方法可实现猪体自然状态下体尺测量,且精度较高,同时具有良好普适性和鲁棒性,满足生猪实际生长状况监测需要.
生猪;体尺测量;Kinect;测点提取;图像处理
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S818;TP391.4(普通畜牧学)
浙江省农业重大技术协同推广计划项目2021XTTGXM01-02
2021-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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