固定翼无人机姿态控制及仿真

摘要：

无人机姿态控制是无人机飞行过程基本要求,采用经典PID控制算法,对无人机纵向飞行姿态进行控制设计,得到各通道控制律.采用Simulink对设计的控制律进行仿真,仿真过程中得到期望信号与实际反馈信号的时间表.仿真结果显示,系统能较好跟随期望信号.无人机飞行姿态控制系统经仿真及试飞试验验证,具有良好可行性,对姿态变化具有较强适应能力,可保证无人机飞行安全.

关键词：无人机、飞行姿态、控制、仿真

所属期刊栏目：46

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2013AA102303

在线出版日期：2015-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：87-92