多轴联动木工雕刻机加工速度衔接的研究与仿真

摘要：

开展了基于多轴联动数控技术的木工雕刻机加工过程的研究,针对雕刻控制系统中多段直线轨迹的速度衔接效率问题,提出了任意多轴联动速度衔接算法.该算法在以当前段和前段速度、加速度、位移等条件为约束的同时,不再将加速度设为常量,而是允许将段间速度变化量独立设置.在此基础上求解每一段的初速度和末速度,并通过多次迭代使前后衔接速度收敛到最优.本算法提高了运动效率并简化了计算,特别适合于步进电机驱动的数控系统雕刻机.最后针对五轴联动木工数控雕刻机实际运动轨迹,与传统速度衔接算法进行了对比,验证了本算法的有效性.

关键词：木工雕刻、多轴数控、速度衔接、运动控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP273.4;TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新训练计划项目530-41110113;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2572016BB11

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：77-83