林业机器人车轮与土壤相互作用力学性能仿真

摘要：

为了提高林业机器人在林区地面的行走性能,以东北林业大学帽儿山实验林场为试验地,在分析林区土壤力学特性基础上,依据车轮与林区土壤相互作用力的关系,建立了轮胎-林区土壤力学模型;应用力学分析软件,对林业机器人的车轮与林区土壤力学性能进行了仿真研究.结果表明:在现有结构和受力情况下,轮胎不会陷入林区土壤中.

关键词：机器人车轮、林区土壤、力学性能、力学模型

所属期刊栏目：45

分类号：S714.2(林业基础科学)

资助基金：黑龙江省博士后基金项目LBH-Z15194

在线出版日期：2018-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-75,82