基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计

摘要：

介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的一些基本原理及应用方法.对其中40个发明原理、冲突解决矩阵、物质-场分析进行说明,并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究.提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案,着重对末端执行器和机械手自由度、手腕、手臂的运动形式进行分析设计.

关键词：TRIZ、蓝莓、采摘机器人、设计

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技基础性工作专项2007FY140300

在线出版日期：2009-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47