弯曲木加工机器人模糊控制技术

摘要：

针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的特点,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法.通过采集弯曲力的变化信号,总结弯曲经验,制定控制规则,改善了系统的动静态特性.仿真结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以获得满意的控制结果.

关键词：弯曲木加工、自调整、模糊控制

所属期刊栏目：32

分类号：TS61(木材加工工业、家具制造工业)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422400;国家科技攻关项目2002BA515B0701

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：35-36