伐根清理机器人变幅系统动态分析

摘要：

应用控制论的方法,研究了伐根清理机器人变幅系统的动态特性,建立了系统动态方程,求出了系统传递和系统在阶跃信号作用的输出响应函数.并在此基础上,分析了系统的动态稳定性以及系统各参数、作业环境对系统动态特性的影响,提出了为提高伐根清理机器人变幅系统动态特性在设计和使用应采取的措施和方法.

关键词：机器人、变幅系统、动态分析

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：81-83