基于免疫PID的漂浮式小型天线扰动抑制研究

摘要：

针对小型天线漂浮于海面所受到的各种扰动,研究了一种基于免疫反馈原理的免疫比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的姿态控制中,保证扰动环境下漂浮式天线与卫星间高质量通信.研究小型天线在海洋中漂浮时所受到海洋环境扰动的类型和特点;将免疫反馈原理和PID控制器相结合组成免疫PID控制器,应用于抑制海洋环境扰动对小型漂浮天线姿态控制的影响;以小型天线方位系统控制为例,通过Matlab仿真和半实物仿真验证了免疫PID控制器可以很好地实现海洋环境扰动下小型天线的方位控制,可很好地抑制各种扰动对天线方位调整的影响,保证漂浮式天线与卫星间的高质量通信.

关键词：姿态控制、扰动抑制、免疫反馈原理、免疫PID

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京物资学院高级别科研项目培育基金GJB20141006

在线出版日期：2015-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：936-942