基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现

摘要：

实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态,给出了基于DSP的硬件实现.相对于传统的模糊度解算方法,所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度.对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值.

关键词：姿态测量、卡尔曼滤波、整周模糊度解算、残差比检测、DSP

所属期刊栏目：17

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：661-665