水电站继电巡检机器人导航技术研究

摘要：

继电保护装置是保护水电站的重要方式.如果水电站存在安全问题,需要尽快消除故障电路并尽量减少安全问题,以最大限度地提高水电站的安全性.本文首先对水电站继电保护装置进行了基础分析,提出了对继电保护装置的重要性以及管理中存在的问题;其次,介绍了复杂动态工作环境下水电站继电巡检机器人导航方法,混合巡逻机器人混合导航和地图重建的基本方法;再次,介绍了巡检机器人的机械结构和软件平台,分析了巡检机器人的差分模型.对可视化机器人的数据特征以及应用范围进行分析.建立了环境特征导航图像和导航机器人导航,最后讨论了水电站继电保护装置管理核心对策,从根本上避免了水电站继电的问题,更好地完善继电机器人监测的性能,提出相应的观点与核心措施.继电器检测机器人具有良好的性能,已提出若干核心措施.

关键词：水电站、视觉导航、导航定位、三维地图重建、继电保护

所属期刊栏目：6

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-57