面向肝癌消融术的多约束最优穿刺路径规划算法

摘要：

针对经典穿刺路径规划算法在量化路径情况时没有考虑路径周围区域的问题,提出新的约束条件来弥补对路径周围信息量化的不足.基于血管位置信息提出一个严格约束条件(周围区域避开血管),并基于骨骼密度、血管密度和直径信息提出3 个软约束条件(骨骼密集度、血管密集度、血管风险度),将周围信息添加到路径的量化中,提高穿刺路径的安全性.为了适应患者的特异性,提出软约束优化度评分算法,根据软约束的优化度设置权重,并将最大优化度对应的穿刺路径作为最优穿刺路径.为了验证算法的有效性,在公开数据集3D-IRCADb上进行实验,结果表明,本文提出的算法可以快速计算出符合临床需求的最优穿刺路径.

关键词：肝癌消融术、穿刺约束条件、穿刺路径规划、多目标优化、手术导航

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目2021-YGJC-07

在线出版日期：2023-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：922-930