基于多角度特征提取的舵机故障诊断方法

摘要：

针对舵机故障中的抖动问题,提出一种基于多角度特征提取的故障诊断方法.利用短时分析法分帧舵机数据,以获得短时平稳的时间序列;引入能熵比概念提取舵机数据帧内的电流特征,并利用动态时间规整思想提取舵机数据帧内的位置特征,形成多角度特征以增强输入特征的显著性.在此基础上,利用双向长短时记忆网络提高后续舵机故障分类过程的准确性.通过某型舵机抖动实测数据的仿真,并与传统长短时记忆网络的故障诊断结果比较,验证了所提方法的有效性.

关键词：舵机故障诊断、特征提取、短时分析、能熵比、动态时间规整、双向长短时记忆网络

所属期刊栏目：43

分类号：TP206(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;天津市重点研发计划项目;天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室开放基金资助项目

在线出版日期：2022-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1240-1249