车载热成像行人检测RoI提取方法

摘要：

热成像适合低照度行人检测,车载热成像背景灰度分布变化大,行人目标易与背景干扰物混淆,捕捉远距离行人困难,以双阈值分割方法提取RoI(region of interest)很难满足系统召回率和虚警率要求.针对车载热成像行人检测,提出新的RoI提取方法,包括图像预处理、RoI提取和后处理.设计膨胀最大值滤波器进行图像增强;利用Haar-like特征来改进自适应双阈值分割法进行RoI提取,设计增量计算模型以提高计算效率;设计目标时序特性和空间对称性过滤器来排除虚假RoI.与基准方法相比,当虚警率不高于40时,本文方法提高召回率49％,且RoI提取速率不低于18帧/s.

关键词：RoI提取、膨胀最大值滤波器、Haar-like特征、双阈值分割、车载热成像行人检测

所属期刊栏目：41

分类号：TP311.5(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61976094

在线出版日期：2020-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1083-1090