机器人铣削加工稳定性影响因素

摘要：

机器人铣削加工时容易发生模态耦合颤振,对刀具和机器人本体造成伤害,从而导致机器人定位精度降低.为了研究机器人铣削加工稳定性的影响因素,进行大量的铣削加工实验,研究主轴转速、轴向切深、进给速度、刀具悬长、顺逆铣以及切削材料等因素对于机器人铣削加工稳定性的影响.结果表明:在一定范围内,主轴转速越低、进给速度越快、轴向切深越大、刀具悬长越短、采用逆铣、材料硬度越大越容易导致模态耦合颤振的发生,且主轴转速和刀具悬长对于模态耦合颤振影响显著.

关键词：机器人铣削、模态耦合颤振、切削参数、刀具悬长、顺逆铣

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.2;V215.3+4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51875094,51575094;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目N170304020

在线出版日期：2019-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：991-996