自适应软测量算法的汽车行驶状态估计

摘要：

为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横向加速度和方向盘转向角传感器测量信息,从而可精确估计电动汽车行驶状态.在选定的典型工况下,通过与无迹卡尔曼软测量算法进行对比,硬件在环实验结果有效地验证了自适应无迹卡尔曼软测量算法具有很好的鲁棒性,且比无迹卡尔曼软测量算法更加能够有效地估计电动汽车的行驶状态.

关键词：自适应无迹卡尔曼软测量算法、次优Sage-Husa噪声估计器、3自由度动力学模型、HSRI轮胎模型、硬件在环

所属期刊栏目：40

分类号：U463.42;U469.72+2(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目51305190;辽宁省教育厅重大科技平台项目JP2016011

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：70-76