10.12068/j.issn.1005-3026.2018.06.004
基于人行为地图的室内PIR定位方法
针对老人家庭看护中的室内定位问题,提出了一种基于人行为地图的室内热红外释电传感器(pyroelectric infrared sensor,PIR)定位方法.首先采集PIR传感器检测身体运动信号来确定人在室内的初步位置信息;利用惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)检测3D加速度信号识别人在室内的基本日常行为——躺、坐、站、走;利用IMU的3D加速度信号估计人的室内移动速度和方向;通过行为习惯观察,建立相应的躺、坐、站、走的行为地图;通过粒子滤波方法融合上述传感器信息,实现定位.实验结果表明,提出的方法在定位时,既保护人的隐私,也提高基于PIR传感器定位的精度及稳定性.
室内定位、行为地图、热红外释电传感器、惯性测量单元、粒子滤波
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TN98
国家自然科学基金资助项目51607029
2018-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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776-780