10.12068/j.issn.1005-3026.2017.08.016
SMA驱动的模块化仿人手指设计与研究
采用模块化的欠驱动手指结构设计,形状记忆合金丝作为驱动器,永磁铁装置提供预拉紧和复位功能,使得SMA驱动器的输出力比弹簧预紧提高了6N以上.通过驱动位移放大滑轮,使SMA驱动器的输出位移增大了2.1倍.最后,通过3D打印技术打印手指模型并组装了单根手指,实现了对日常用品的抓取操作.本研究有效解决了SMA驱动器驱动位移小、预拉伸和输出力相矛盾的问题,为形状记忆合金材料作为仿生驱动装置的应用提供了设计思路.
SMA驱动器、预拉伸、永磁铁、位移放大、欠驱动
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TP241.3(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划项目2015AA042302
2017-08-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1137-1141