履带车辆行驶速度对负重轮动位移的影响

摘要：

针对地面-履带-负重轮耦合系统激励特性的复杂问题，在不考虑履带影响的基础上，建立了履带车辆悬挂系统动力学模型，利用动力学方程实现了负重轮动位移的理论计算。建立了履带车辆的多体动力学仿真模型，对多种工况下的负重轮动位移进行模拟，并与理论计算结果作对比，分析负重轮动位移随车辆行驶速度的变化规律。研究成果为履带车辆的设计开发提供了理论参考依据，为整车道路模拟系统直接对负重轮进行位移激励加载控制提供了技术支持。

关键词：履带车辆、力学模型、动位移、均方根值、仿真分析

所属期刊栏目：37

分类号：TJ818(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：国家部委预研项目1030020220707

在线出版日期：2016-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：537-542