基于A DAMS-MAT LA B联合仿真的液压活套多变量解耦控制

摘要：

对于具有非线性、强耦合、不确定特性的液压活套系统的多变量控制一直是轧制控制领域的难点问题，为了进一步提高热连轧带钢的控制品质，首先利用ADAMS建立了液压活套虚拟样机模型，然后利用MATLAB 设计了一种基于互不相关解耦策略的液压活套迭代学习控制系统，利用ADAMS/Sub 模块与MATLAB/Simulink接口得到联合仿真模型。基于此模型，对传统PID控制系统与所设计的控制系统进行了仿真研究，仿真结果表明所设计的控制系统可以更好地减弱活套张力与高度系统的耦合作用，使活套控制系统获得更好的控制效果。

关键词：热连轧、液压活套、互不相关解耦、迭代学习控制、ADAMS、MATLAB

所属期刊栏目：37

分类号：TG333.7(金属压力加工)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目N140704001;辽宁省博士启动基金资助项目20131033

在线出版日期：2016-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：500-503,507