车辆悬架和座椅悬架的鲁棒 H∞集成控制策略

摘要：

在建立“车-椅-人”车辆集成控制模型的基础上，提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒 H∞集成控制策略。以人体垂直加速度响应功率谱密度为控制输出目标，以满足车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求为约束条件，设计出了座椅悬架和车辆悬架集成状态反馈控制器。通过仿真软件 MATLAB 进行了集成控制系统的仿真分析与比较，证明了该方法的可行性和有效性，为车辆主动悬架系统的研究提供了理论依据。

关键词：集成控制、主动座椅悬架、鲁棒 H∞控制、车辆主动悬架、线性矩阵不等式、车辆

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：辽宁省博士启动基金资助项目20141130

在线出版日期：2015-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1771-1775