单目立体视觉系统的棱镜位置估计

摘要：

为了完善基于棱镜的单相机立体视觉系统的理论模型,提高该系统三维重建精度,提出一种基于几何光学的棱镜参数化简方法和棱镜位置估计方法.首先推导出基于棱镜的单相机立体视觉系统透视投影变换模型;之后利用向量的旋转变换和点的位置关系将表示棱镜位置的参数化简为6个;最后使用非线性最优化方法,通过单相机标定过程中得到的一组点的对应关系,解出这6个参数,继而得到较为精确的棱镜位置.实验结果表明:提出的方法重投影平均误差小于0.5个像素,三维点重建平均误差为2.22 mm.本方法可以应用于匹配过程中极线的计算,与现有方法相比,三维重建精度提高2至3倍.

关键词：计算机视觉、位置估计、几何光学、棱镜、相机标定

所属期刊栏目：36

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目61100022;辽宁省教育厅一般项目L2014086;中央高校基本科研业务费青年教师科研启动基金资助项目N130319002;沈阳市科技基金资助项目F13-317-6-17

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：765-768