10.3969/j.issn.1005-3026.2015.03.003
带有状态约束的非线性切换系统的H∞控制器设计
研究了一类带有状态约束的下三角结构的非线性切换系统的H∞控制器设计问题,利用障碍Lyapunov函数方法处理状态约束问题.针对该非线性切换系统利用反步设计技术来构造状态反馈控制器,在每一步的设计过程中,通过选取合适的障碍Lyapunov函数构造系统的共同障碍Lyapunov函数来处理状态约束条件,再经过一系列处理给出每步的虚拟控制器的具体表示形式,以此类推,从而设计出该非线性切换系统在任意切换条件下的H∞控制器.最后通过算例进行数值仿真说明了所得结果的有效性.
切换系统、状态约束、反步、H∞控制、仿真
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TG273(铸造)
国家自然科学基金资助项目61233002,61174073
2015-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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