GPS/INS超紧组合系统载波相位跟踪误差研究

摘要：

载波跟踪环(PLL)设计是GPS接收机设计中的关键问题,PLL的相位误差源包括相位抖动和动态应力误差.随着接收机工作平台动态性的增加,较大的动态应力误差将导致环路失锁.为适应高动态环境,GPS接收机通常采取INS辅助GPS跟踪环路的超紧组合方式来降低动态应力误差.组合系统提供的外界辅助信息不可能完全精确,所以跟踪环路在减小动态应力误差时,也会引入其他测量误差源.对GPS/INS超紧组合系统PLL跟踪误差进行了详细推导并且得出两个解析公式.仿真结果表明,对超紧组合系统的PLL跟踪误差公式推导是准确的,为PLL环路参数的最优设计提供理论参考.

关键词：GPS/INS超紧组合系统、辅助跟踪、误差源、相位抖动、多普勒估计误差

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分类号：TP967.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目61101077;国家重点基础研究发展计划项目2011CB707004;国家科技支撑计划项目2011BAH24B02

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1687-1691