最优分数阶PIλ Dμ网络时延控制器

摘要：

将分数阶控制理论应用于网络控制系统的时延研究当中,设计了适用于网络控制系统的分数阶最优PIλDμ控制器,并通过仿真实验将其针对固定时延和随机诱导时延的控制效果与整数阶最优PID控制器作了比较.实验结果表明,分数阶控制器和整数阶控制器在应用于对象为整数阶的网络控制系统时均能得到较为理想的效果,但分数阶控制器得到的阶跃响应的超调量更小、上升时间和调节时间也都相对更短,这说明最优分数阶PIλ Dμ针对网络时延具有更为理想的控制效果.

关键词：网络控制系统、网络时延、分数阶理论、最优控制、分数阶PIλ Dμ控制器

所属期刊栏目：35

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61174145;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目N110404026,N110804005;机器人学国家重点实验室支持项目

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1382-1385