挖掘机提升系统多自由度动力分析与计算

摘要：

从系统论的思想出发,以提升系统的驱动力矩为广义力,运用动力学理论和拉格朗日方程法建立提升系统多自由度的弹性体、刚体混合系统的动力学模型;以堵转工况、斗杆垂直动臂并全伸出状态为计算条件,采用矩阵迭代法和编程计算提升系统的振动响应,计算出高速轴和提升钢丝绳的动载荷系数为1.343和1.374;计算并分析了堵转时间及不同土壤刚度因素对提升系统动载荷的影响关系曲线,得出了不同土壤刚度的动载荷系数.同时,为降低动载荷并保证设备安全工作,建议堵转时间不宜超过2.0s.

关键词：挖掘机、动力学、动载荷、振动、矩阵迭代法

所属期刊栏目：35

分类号：TH422(气体压缩与输送机械)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目2012AA062001

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1306-1310,1315