切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定

摘要：

针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性,并设计了保证时延切换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器.

关键词：切换系统、广义网络控制系统、线性矩阵不等式、镇定

所属期刊栏目：35

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974004;中国博士后科学基金资助项目20110491509;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目N120405011

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：158-161