执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法

摘要：

为避免直接重构系统状态过于苛刻的条件,提出了线性系统存在执行器故障时动态镇定和定点跟踪控制器重构设计方案.基于重构模块思想和故障掩蔽方法,导出了扩展虚拟执行器以获得静态和动态重构模块的统一描述,其中重构模块与标称控制器一起构成可重构控制器.从而实现了执行器故障情况下线性时不变系统的闭环稳定和跟踪性能恢复的重构目标.仿真表明:即使执行器故障重构闭环系统亦能镇定,并可达到稳态值恢复的跟踪重构目标.

关键词：控制律重构、故障掩蔽、重构模块、跟踪、直接重构

所属期刊栏目：34

分类号：TP273.21(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974070;辽宁省自然科学基金资助项目20082026

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：609-612,617