基于输出反馈的离散滑模控制器设计

摘要：

针对一类多输入多输出不确定离散系统,设计了输出反馈滑模变结构控制器.基于极点配置的方法设计了稳定的滑模面,然后分析传统离散指数趋近律设计方法的优缺点,根据滑模到达条件提出一种改进的指数趋近律.该控制律加快了系统状态的响应速度,同时降低了抖振.仿真结果证明所设计的控制器能够在系统状态不完全可测情况下具有良好的性能,验证了该设计方法的可行性和有效性.

关键词：离散系统、输出反馈、滑模控制、极点配置、指数趋近律

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：秦皇岛科技计划项目201001A011;河北省自然科学基金青年基金资助项目F2012501033

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：465-468