单质体非线性系统基于趋近律的谐振控制同步分析

摘要：

基于单质体双激振源非线性振动机械的机电耦合动力学模型,构造了双激振电机的转速差、相位差状态空间方程,提出了双激振电机基于滑模趋近律的谐振控制同步策略.针对该类非线性振动机械的谐振同步特性——对外干扰的敏感性,引入卡尔曼滤波器,建立了双激振电机基于卡尔曼滤波器的滑模趋近律谐振同步控制方案.通过仿真实验数据分析,验证了文中建立的谐振同步控制策略对该类振动机械同步运动控制的有效性,可使双激振电机获得满意的谐振同步运动效果.

关键词：单质体、非线性系统、趋近律、谐振、控制同步

所属期刊栏目：34

分类号：TH113.2

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105066;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目N110403004

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：271-274