基于ADP方法求解未知非线性零和微分对策问题

摘要：

针对一类未知非线性系统的二人零和微分对策问题,提出了一种基于近似动态规划（ADP）方法的控制方案.该方案首先通过设计一个基于递归神经网络（RNN）模型的辨识方案来近似未知非线性系统动态.通过在RNN模型中增加一个新型的调整项,保证了所建立的RNN模型的动态与原未知系统动态的误差渐近收敛到零.然后在此RNN模型基础上,应用ADP方法求解鞍点存在或者不存在情况下的最优性能指标以及最优控制策略.最后通过一个仿真例子验证了所提方案的有效性.

关键词：未知非线性系统、零和微分对策、递归神经网络、近似动态规划、鞍点

所属期刊栏目：33

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104010;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目N100404024

在线出版日期：2013-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1673-1676,1689