具有丢包和非均匀分布时延的网络控制器设计

摘要：

研究了一种同时存在丢包和非均匀分布时延的离散时间网络控制系统的控制器设计问题.通过区分丢包和时延对系统性能的影响,并考虑时延的非均匀分布特性,首先构造了新的离散时间网络控制系统的模型;然后提出新的Lyapunov泛函并利用线性矩阵不等式方法,给出了控制器的设计方法,并优化了系统性能.不同于现有文献中将时延中点作为非均匀分布时延的分界点的做法,本文给出了一个分界点优化选取算法.最后通过数值例子验证了本文给出的镇定控制器设计的有效性.

关键词：网络控制系统、丢包、非均匀分布时延、线性矩阵不等式(LMI)、离散Jensen不等式

所属期刊栏目：33

分类号：TG335.58(金属压力加工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60874103

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1084-1087,1092