改进的不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定结论

摘要：

针对一类不确定时滞系统,研究了其时滞相关鲁棒镇定问题.通过将整个时滞区间划分为许多子区间,并在每个子区间上定义不同的能量函数,定义了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函.基于此泛函,并借助线性矩阵不等式工具,给出了标称时滞系统的时滞相关稳定条件.基于得到的稳定条件给出了状态反馈控制器的设计方法,得到的控制律可保证相应的闭环系统鲁棒渐近稳定.最后,仿真示例表明了该方法的可行性.

关键词：时滞系统、时滞相关、线性矩阵不等式、鲁棒镇定

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目2010AA101702

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1074-1078