非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制

摘要：

研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式（LMI）形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性.

关键词：非线性、广义离散区间系统、非脆弱H∞控制、Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：33

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074005

在线出版日期：2012-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：305-309