基于TDOA的超声波测距误差分析与改进

摘要：

基于TDOA的超声波测距模型认为距离为声波的速度与时间差之积,忽略了温度等因素对速度的影响,此外,系统计时的误差影响了时间差测量,导致测距精度不高.分析了基于TDOA原理的超声波测距系统误差的主要来源,建立模型,通过实验对温度、距离衰减及时间差测量进行补偿,利用超声波反射特性对障碍物进行测距,并利用多探头在一定程度上削弱了方向性带来的影响.实验结果表明:系统性能稳定,测距精度高,环境适应性更强.在超声波测距范围内,最大误差不超过4 cm.

关键词：TDOA、超声波测距、误差修正、最小二乘法、可调放大器

所属期刊栏目：32

分类号：TG335.58(金属压力加工)

资助基金：高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目708026

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：802-805