Hammerstein-Wiener非线性系统的模糊预测控制

摘要：

针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于T-s模糊模型的非线性预测控制算法,并用Lyapunov函数分析系统稳定性.通过建立T-S模糊模型,将预测控制器设计中的非线性优化问题转化为相应的线性优化问题;通过离线设计状态反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率,仿真验证了该方法的有效性.

关键词：Hammerstein-Wiener非线性系统、T-S模糊模型、预测控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目2007AA041401,2007AA04Z194;国家重大科技专项课题2009ZX04006-032

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：322-326