具有时延和数据包丢失的网络控制系统状态反馈

摘要：

针对具有时延和数据包随机丢失的网络控制系统,将系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的随机控制系统.在此基础上,利用李亚普诺夫理论和鲁棒控制理论,推导出了状态反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统指数均方稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真实例说明了所用方法的有效性.

关键词：时延、数据包丢失、网络控制系统、指数均方稳定、状态反馈

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60274009

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：310-313