压电智能悬臂梁主动振动最优控制研究

摘要：

以压电智能材料聚偏氟乙烯(PVDF)作感知和离子交换膜金属聚合物(IPMC)作驱动的悬臂梁为研究对象,建立了智能悬臂梁的压电传感和致动方程.并通过模态分析法变换为基于闭环控制系统的状态空间方程,设计了压电智能梁的振动控制系统.将遗传算法和线性二次型最优控制相结合,采用遗传算法设计Q,R阵,以获取状态反馈控制律,研究了压电智能梁的振动的最优控制问题.仿真实验结果证明,控制系统具有很好的振动抑制效果.

关键词：微力传感器、智能悬臂梁、振动控制、遗传算法、最优控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60675050;辽宁省博士启动基金资助项目20061017

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1550-1553