多模型自适应PID解耦控制器

摘要：

对于一类非线性、强耦合、离散时间系统,提出了基于多模型的多变量自适应PID解耦控制策略,取消了系统平衡点参数已知的条件.控制策略包括一个完全自适应PID解耦控制器,一个参数重赋值自适应PID解耦控制器,多个参数固定PID解耦控制器和一个切换机制.理论分析表明,通过合理地选择切换函数,自适应PID控制器保证系统BIBO稳定,参数重赋值自适应PID控制器和参数固定PID控制器改善系统性能.

关键词：多模型、神经网络、自适应、PID、解耦

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目2007AA041401,2007AA04Z194;国家重大科技专项基金资助项目2009ZX04006-032

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1546-1549