基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统

摘要：

移动机器人系统的定位问题是移动机器人导航控制的前提.将Cricket无线定位技术与移动机器人控制系统相结合,建立一套基于无线传感器网络定位的机器人控制系统,完成了Cricket无线传感器网络定位系统与移动机器人系统的信息传输与集成,实现对移动物体的定位、导航与控制.在静止情况下,Cricket系统的定位精度较好,定位采样数据误差在3cm内波动.当移动物体以较快速度变换位置时,系统的延时时间约为60ms左右.

关键词：无线传感器网络、移动机器人、定位、导航控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875041;中国博士后科学基金资助项目20070420203,200801391;教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-08-0103

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1780-1783