具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析

摘要：

对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析,其中传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动.假设传输时延小于一个采样周期,数据包传输成功率一定,将广义网络控制系统进行建模为异步动态系统,同时利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的充分条件.借助于Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,获得使系统稳定的状态反馈控制律.最后的仿真实例表明该方法的可行性.

关键词：网络诱导时延、数据包丢失、广义网络控制系统、异步动态系统、稳定性

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60574011

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20