非线性奇异摄动系统的反馈镇定

摘要：

针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性.

关键词：奇异摄动、双时间刻度、快慢子系统、状态反馈、非线性

所属期刊栏目：30

分类号：TB114.3;TH122(工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60274009;教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20020145007

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8