一类非线性系统的模糊可靠控制器设计

摘要：

基于T-S模糊模型,从正常闭环系统的可靠性问题入手,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题.首先,对前期已有的结果进行了描述和比较,然后给出了T-S模糊系统的数学模型,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法.所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明,使得故障闭环系统二次稳定,满足H∞性能指标,便于应用.数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性.

关键词：T-S模糊系统、二次稳定、可靠控制器、线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60574011,60674021;教育部博士学科点专项科研基金资助项目20060145019;中国博士后基金资助项目2005037758;沈阳市科学技术计划资助项目1081235-1-00

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1525-1527