基于多分辨率光流和多尺度角点的运动车辆跟踪

摘要：

针对稀疏光流LK(Lucas-Kanade)算法不能稳定跟踪快速移动目标的局限性,提出了基于小波金字塔的多分辨率光流跟踪算法.算法基于多分辨率思想对原始稀疏光流进行了改进,从而实现了准确跟踪快速移动目标.在特征提取方面,提出了多尺度Harris角点检测方法,较好地解决了传统Harris方法的漏检和角点分布不均匀的缺陷,适合复杂交通场景中运动车辆特征提取.实验表明,当运动车辆旋转、移动以及摄像机变焦时,角点始终稳定可靠,并且跟踪算法能够快速、准确地匹配特征角点,实现了复杂交通场景下对运动车辆目标的实时稳定跟踪.

关键词：光流、小波金字塔、跟踪、Harris角点、多分辨率

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技部国际合作重点项目2003DF020009;建设部科研基金资助项目2007-03-04

在线出版日期：2008-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1240-1244