10.3321/j.issn:1005-3026.2008.07.002
具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H∞控制
针对被控对象是广义系统模型的网络控制系统,在传感器和执行器采用时间驱动、控制器采用事件驱动、网络诱导时延小于一个采样周期时,将系统建为具有不确定性及输入时滞的离散广义系统模型.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的条件,同时设计满足系统稳定和H∞控制的状态反馈控制器,研究其鲁棒H∞控制问题.最后通过实例及仿真表明所提方法的有效性.
时延、广义系统、网络控制系统、鲁棒控制
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金资助项目60574011
2008-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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