10.3321/j.issn:1005-3026.2008.06.004
一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统滑模控制
针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器*通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件*同时针对这两种不确定性,设计了相应的滑模控制策略,并证明了该控制策略能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上*仿真结果表明,所设计的控制器对不确定混合线性Markov跳跃系统具有很强的稳定性和鲁棒性.
滑模控制、混合系统、Markov跳跃参数、线性矩阵不等式、不确定性
29
TP393(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目60274009
2008-07-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
773-776