10.3321/j.issn:1005-3026.2008.02.004
机器人程序设计中的状态转换方法
为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人和协调工作的多机械手的状态转换设计实例;结果表明了该方法的可行性和有效性.这种方法可以使机器人的程序设计思路变得简单明了,减轻了设计者的工作强度,易于机器人控制程序的编制.
机器人、状态转换、有限状态机、机械手、控制程序设计
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TP242(自动化技术及设备)
科技部科技型中小型企业技术创新基金03C26212100055
2008-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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