基于输出反馈的切换模糊控制设计

摘要：

针对状态不可测的切换模糊系统, 提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题. 根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法, 给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计, 使用共同Lyapunov函数、 单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.

关键词：切换系统、模糊控制、模糊观测器、模糊输出反馈、Lyapunov函数

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60574013

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12