10.3321/j.issn:1005-3026.2008.01.003
基于输出反馈的切换模糊控制设计
针对状态不可测的切换模糊系统, 提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题. 根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法, 给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计, 使用共同Lyapunov函数、 单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.
切换系统、模糊控制、模糊观测器、模糊输出反馈、Lyapunov函数
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60574013
2008-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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